智能汽车感知与导航技术

掌握自动驾驶感知系统与导航系统的基本原理及具体的技术应用。

2017-06-28

面向低年级学生,辅以专业教材,以智能汽车感知与导航为切入点,介绍了常见传感器及其应用


  课 程 简 介  


课程围绕自动驾驶的感知与导航部分进行了详细介绍,基于激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的功能及应用进行讲解,帮助学员更好的学习理解这一技术。




教学目标:掌握智能汽车技术的相关概念,构建知识体系图谱,实现零基础入门。




 ▶  教学类型:理论基础 / 包含章节:7章 / 课程时长:24学时 / 面向人群:高职高专/建议开设学期:大一上学期/配套教材:智能汽车感知与导航技术




课程亮点:

自动驾驶资深一线从业人员编写;每章配套教学目标和课后习题

 

 

课程讲师:

1.吴绍斌

北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师,工学博士。长期从事智能车辆科研/教学工作,发表论文10多篇,编著有智能车辆、智能交通相关书籍3部,授权国家发明专利十余项。参与自然科学基金重点项目、国家重点研发计划等项目,获得校级科技进步特等奖1项。

2.齐建永

高级工程师,北京理工大学工程硕士导师

2006.09-2008.07   北京理工大学机器人研究中心,机械电子工程(无人驾驶车辆导航控制技术 )  工学硕士
2008.07-2016.07  北京青云航空仪表有限公司(中航工业集团成员单位),负责航向姿态参考系统、备份仪表、惯性测量组件、GPS/INS组合导航系统总体设计及导航算法,主任设计师,高级工程师职称
2016.03-至今  北理慧动(北京)科技有限公司,总工程师,自动驾驶事业部 部长,工程硕士研究生导师,负责完成公司/北理工智能车辆研究所课题组无人车系统算法及架构开发,多个汽车企业无人驾驶车辆演示项目,同时开展产品研发;2018.9率团队获陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛第3名。

 



课程大纲

第一章

智能汽车感知与导航技术综述

第二章

基于激光雷达的感知技术

第三章

基于毫米波雷达的感知技术

第四章

基于超声波雷达的感知技术

第五章

基于视觉的感知技术

第六章

导航定位技术

第七章

智能汽车感知与导航系统设计



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