智能汽车技术概论

掌握智能汽车技术的相关概念,构建知识体系图谱,实现零基础入门。

2017-07-04

面向低年级学生,辅以专业教材,帮助学生梳理智能汽车整体技术框架,从而掌握相关理论知识

  课 程 简 介  


课程深入浅出的介绍了智能汽车这个复杂系统,是面向零基础学员的入门课。课程全面介绍了智能汽车整体系统架构、底盘技术、感知技术、导航技术、控制技术等核心知识,还对人工智能技术的具体应用进行了介绍,并分析了当前国内外智能汽车发展的最新动向。




教学目标:掌握智能汽车技术的相关概念,构建知识体系图谱,实现零基础入门。




 ▶  教学类型:理论基础 / 包含章节:9章 / 课程时长:48学时 / 面向人群:高职高专/建议开设学期:大一上学期/配套教材:《智能汽车技术概论》




课程亮点:


自动驾驶资深一线从业人员编写;每章配套教学目标和课后习题;

 

 

课程讲师:


1.龚建伟

龚建伟,北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师;汽车研究所、智能车辆研究所所长;地面无人平台国防科技创新团队学科带头人;无人车技术工信部重点实验室学科带头人。

2.吴绍斌

吴绍斌,北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师,工学博士。长期从事智能车辆科研/教学工作,发表论文10多篇,编著有智能车辆、智能交通相关书籍3部,授权国家发明专利十余项。参与自然科学基金重点项目、国家重点研发计划等项目,获得校级科技进步特等奖1项。

3.齐建永

齐建永,高级工程师,北京理工大学工程硕士导师

2006.09-2008.07   北京理工大学机器人研究中心,机械电子工程(无人驾驶车辆导航控制技术 )  工学硕士
2008.07-2016.07  北京青云航空仪表有限公司(中航工业集团成员单位),负责航向姿态参考系统、备份仪表、惯性测量组件、GPS/INS组合导航系统总体设计及导航算法,主任设计师,高级工程师职称
2016.03-至今  北理慧动(北京)科技有限公司,总工程师,自动驾驶事业部 部长,工程硕士研究生导师,负责完成公司/北理工智能车辆研究所课题组无人车系统算法及架构开发,多个汽车企业无人驾驶车辆演示项目,同时开展产品研发;2018.9率团队获陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛第3名。

 

课程大纲


第一章

智能汽车技术综述

第二章

智能汽车线控底盘技术

第三章

智能汽车环境感知技术

第四章

智能汽车定位导航技术

第五章

智能汽车规划控制技术

第六章

智能汽车先进辅助驾驶技术

第七章

智能汽车网联技术

第八章

人工智能在智能汽车中的应用

第九章

智能汽车仿真与测试技术



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