Apollo智能驾驶课程包
掌握智能驾驶基础理论、软件开发环境和测试环境、车辆通讯原理及实验、路径规划算法及平台操作、深度学习原理及感知模块逻辑
2020-03-01 00:00:00
课程对智能驾驶概览、工程环境、车辆底盘、控制、定位、规划、感知等方面进行较为深入和系统的讲解。
教学目标：掌握智能驾驶基础理论、软件开发环境和测试环境、车辆通讯原理及实验、路径规划算法及平台操作、深度学习原理及感知模块逻辑，最终完成无人车循迹和感知避障实验，理解实验原理和操作步骤。
▶ 教学类型：理论+实操 / 包含章节：8章 / 课程时长：48学时 / 面向人群：高职高专/建议开设学期：大二大三/配套教材：实验指导手册
课程亮点：
百度Apollo重磅打造；自动驾驶资深一线从业人员编写
课程大纲
第一章 | 智能驾驶系统工作环境 |
第二章 | 智能汽车车辆底盘 |
第三章 | 智能驾驶控制系统 |
第四章 | 智能驾驶技术——定位 |
第五章 | 无人车循迹实验 |
第六章 | 智能驾驶技术——规划 |
第七章 | 智能驾驶技术——感知 |
第八章 | 无人车感知避障实验 |
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