智能汽车决策规划与控制技术

掌握自动驾驶决策规划系统与控制系统的基本原理,基于案例了解具体的操作流程。

2017-06-26

面向低年级学生,辅以专业教材,帮助学生掌握相关理论知识,结合案例以学习具体的技术应用

  课 程 简 介  


课程介绍了自动驾驶汽车的决策与控制平台技术,让学员从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。




教学目标:掌握智能汽车技术的相关概念,构建知识体系图谱,实现零基础入门。



 

▶  教学类型:理论基础 / 包含章节:7章 / 课程时长:18学时 / 面向人群:高职高专/建议开设学期:大一下学期/配套教材:《智能汽车决策规划与控制技术




课程亮点:

自动驾驶资深一线从业人员编写;每章配套教学目标和课后习题

 

 

课程讲师

1.龚建伟

北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师;汽车研究所、智能车辆研究所所长;地面无人平台国防科技创新团队学科带头人;无人车技术工信部重点实验室学科带头人。

2.吴绍斌

北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师,工学博士。长期从事智能车辆科研/教学工作,发表论文10多篇,编著有智能车辆、智能交通相关书籍3部,授权国家发明专利十余项。参与自然科学基金重点项目、国家重点研发计划等项目,获得校级科技进步特等奖1项。

3.齐建永

高级工程师,北京理工大学工程硕士导师

2006.092008.07   北京理工大学机器人研究中心,机械电子工程(无人驾驶车辆导航控制技术   工学硕士
2008.072016.07  北京青云航空仪表有限公司(中航工业集团成员单位),负责航向姿态参考系统、备份仪表、惯性测量组件、GPS/INS组合导航系统总体设计及导航算法,主任设计师,高级工程师职称
2016.03-至今  北理慧动(北京)科技有限公司,总工程师,自动驾驶事业部 部长,工程硕士研究生导师,负责完成公司/北理工智能车辆研究所课题组无人车系统算法及架构开发,多个汽车企业无人驾驶车辆演示项目,同时开展产品研发;2018.9率团队获陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛第3名。

 

 

 

课程大纲

第一章

智能汽车决策规划与控制技术综述

第二章

车辆运动学基础

第三章

车辆横纵向控制

第四章

智能汽车局部路径规划

第五章

动态障碍物避让技术

第六章

智能汽车全局规划

第七章

智能汽车决策系统

 

 


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