北理慧动教育，智能汽车产教融合数字化方案

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三维激光雷达配置、数据解析与显示方法与实践

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本课程以国产16线激光雷达为例，讲述三维激光雷达的配置、数据解析和显示基本原理和操作方法。

掌握三维激光雷达配置、数据解析及显示方法

1、三维激光雷达配置方法
2、数据包格式和解析方法
3、点云显示方法
4、如何读懂点云图

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激光雷达标定（单）原理及实践

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本课程以国产16线激光雷达为例，讲述激光雷达的标定原理和实践方法。

掌握单激光雷达标定

1、激光雷达的功能
2、车辆坐标系
3、标定原理
4、具体操作方法和数据处理方法

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多激光雷达联合标定原理及实践

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本课程讲述多激光雷达的联合标定，旨在让学员掌握标定原理及方法，为入门基于激光雷达的环境感知打下基础。

掌握多激光雷达联合标定

1、多雷达标定原理
2、操作方法和数据处理方法

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智能汽车感知系统（激光雷达）设计与集成方法

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本课程讲述环境感知子系统主要构成、设计集成方法。

掌握智能汽车感知系统架构设计和集成方法。

1、设计原则
2、典型架构
3、设计和集成流程

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基于激光雷达的正障碍物检测及实践

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本课程讲述基于激光雷达的人、车辆、路沿等障碍物的检测方法及实践操作。

掌握激光雷达检测障碍物原理及参数调整方法

1、正障碍物检测原理
2、检测距离分析
3、盲区计算
4、参数调整方法

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视觉传感器主要特性、图像获取与显示

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本课程讲述视觉传感器的主要特性参数，视觉基础知识，视觉图像获取方法，显示方法。

掌握视觉传感器基础知识

1、以USB相机为例，讲述参数特性
2、图像获取及显示方法

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基于AI技术的车道线检测实践

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本课程讲述基于深度学习方法的车道线检测方法及实践方法。

掌握基于AI技术的车道线检测模块调试方法

1、传统车道线检测
2、基于AI的检测流程
3、图像采集及标注
4、标定
5、数据训练
6、效果验证

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基于AI技术的交通标志检测实践

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本课程讲述基于深度学习方法的交通标志检测方法及实践方法。

掌握基于AI技术的交通标志检测模块调试方法

1、传统交通标志检测
2、基于AI的检测流程
3、图像采集及标注
4、标定
5、数据训练
6、效果验证

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驾驶员疲劳驾驶检测实践

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本课程讲述基于深度学习方法的驾驶员疲劳检测方法及实践方法。

掌握基于AI技术的驾驶员疲劳检测模块调试方法

1、检测原理及检测流程
2、图像采集及标注
3、标定
4、数据训练
5、效果验证

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基于AI技术的静动态车辆/行人检测

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本课程讲述基于深度学习方法的车辆/行人检测方法及实践方法。

掌握基于AI技术的车辆/行人检测模块调试方法

1、传统检测
2、基于AI的检测流程
3、图像采集及标注
4、标定
5、数据训练
6、效果验证

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基于超声波雷达的障碍物检测实践

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本课程讲述超声波雷达应用、调试方法

掌握超声波雷达在智能汽车中的应用

1、超声雷达原理
2、数据解析方法
3、障碍物检测调试

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基于AI技术的交通灯检测与识别实践

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本课程讲述基于深度学习方法的交通灯检测方法及实践方法。

掌握基于AI技术的交通标志检测模块调试方法

1、传统检测
2、基于AI的检测流程
3、图像采集及标注
4、标定
5、数据训练
6、效果验证

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毫米波雷达数据解析

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本课程讲述解析毫米波雷达数据方法

独立解析毫米波雷达数据

1、毫米波雷达功能及基本原理
2、数据格式
3、解析方法
4、结果显示

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基于毫米波雷达的障碍物检测

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本课程简述毫米波雷达的基本特性及障碍物检测方法。

了解基于毫米波雷达的障碍物检测特点

多场景直观化显示

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基于激光雷达的负向障碍检测

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本课程讲述基于激光雷达的道路两侧凹坑检测方法

掌握激光雷达检测负向障碍物调试方法

1、负向障碍检测必要性
2、检测原理和流程
3、检测效果及存在的问题

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二维码在智能汽车定位中的应用

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本课程讲述二维码基本原理及其在智能汽车定位中的辅助作用。

掌握二维码在智能汽车定位中的应用

1、二维码原理
2、辅助定位原理
3、应用调试实践

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激光雷达与相机的联合标定

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本课程讲述智能汽车环境感知系统激光雷达与相机的联合标定方法。

掌握激光雷达与相机的联合标定方法

1、标定原理
2、标定步骤
3、调试与验证