智能控制系统实操课程包

了解智能汽车智能控制系统的相关知识;掌握智能汽车速度相关的实践操作;体验园区低俗车的线控、电控化底盘实操。

2017-06-25

面向欲从事智能汽车行业的潜质生,以实践操作为主,让学生能够掌握智能汽车的速度控制方法

  课 程 简 介  


课程围绕智能汽车的控制系统展开系统讲解,结合特定场景下的实际应用,介绍了智能汽车的速度控制方法、横向调试及测试实践、园区低速智能车线控实践等内容。





教学目标:了解智能汽车智能控制系统的相关知识;掌握智能汽车速度相关的实践操作;体验园区低俗车的线控、电控化底盘实操。


配套教具:北理慧动3号、北理慧动4




 ▶  教学类型:理论基础 / 包含章节:5章 / 课程时长:8学时 / 面向人群:高职高专/建议开设学期:大二下学期/配套教材:《智能控制系统实操课程包




课程亮点:

自动驾驶资深一线从业人员编写;每章配套教学目标和课后习题;每章配套实践课程;


课程讲师:

1.龚建伟

北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师;汽车研究所、智能车辆研究所所长;地面无人平台国防科技创新团队学科带头人;无人车技术工信部重点实验室学科带头人。

2.吴绍斌

北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师,工学博士。长期从事智能车辆科研/教学工作,发表论文10多篇,编著有智能车辆、智能交通相关书籍3部,授权国家发明专利十余项。参与自然科学基金重点项目、国家重点研发计划等项目,获得校级科技进步特等奖1项。

3.齐建永

高级工程师,北京理工大学工程硕士导师

2006.09-2008.07   北京理工大学机器人研究中心,机械电子工程(无人驾驶车辆导航控制技术 )  工学硕士
2008.07-2016.07  北京青云航空仪表有限公司(中航工业集团成员单位),负责航向姿态参考系统、备份仪表、惯性测量组件、GPS/INS组合导航系统总体设计及导航算法,主任设计师,高级工程师职称
2016.03-至今  北理慧动(北京)科技有限公司,总工程师,自动驾驶事业部 部长,工程硕士研究生导师,负责完成公司/北理工智能车辆研究所课题组无人车系统算法及架构开发,多个汽车企业无人驾驶车辆演示项目,同时开展产品研发;2018.9率团队获陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛第3名。

 





实践包序号

名称

学时

学习详情

学习目标

知识点一览

1

园区低速智能汽车线控/电控化底盘控制实践

1

本课程以园区低速电动线控底盘为例,讲述线控底盘的结构组成、控制方法、特性参数及测试方法。

掌握园区低速车辆(快递物流车、清扫车等)底盘架构及特性测试方法,对该类底盘有直观的认识。

1、车辆底盘组成;2、转向结构及控制;3、传动结构及控制;3、转向特性及测试;4、油门特性及测试;5、制动特性及测试。

2

园区低速载人智能汽车线控/电控化底盘控制实践

1

本课程以园区低速载人电动线控底盘为例,讲述线控底盘的结构组成、控制方法、特性参数及测试方法。

掌握园区低速车辆(快递物流车、清扫车等)底盘架构及特性测试方法。

1、车辆底盘组成;2、转向结构及控制;3、传动结构及控制;3、转向特性及测试;4、油门特性及测试;6、制动特性及测试。

3

车辆加速度控制方法及实践

2

本课程讲述一种车辆的加速度建模和精确控制方法,为车辆智能控制打下基础。

掌握车辆纵向动力学及加速度控制方法。

1、纵向行驶阻力分析;2、驱动加速分析;3、制动减速分析;4、道路滚阻分析;5、传动系统建模;6、PID控制;6、试验验证。

4

车辆速度控制及调试实践

2

本课程讲述车辆纵向动力学及速度控制方法。

掌握车辆纵向动力学及速度控制方法。

1、纵向动力学;2、控制模型;3、调试和评价方法。

5

车辆横向调试及测试实践

2

本课程讲述车辆路径跟踪基础理论、调试及评价方法。

掌握车辆横向控制方法及调试原理,能够独立调试

1、横向控制原理及评价方法;2、纯跟踪、PID算法;3、主要参数及含义;4、调试方法

 

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