小型平台

北理慧动6号

2020-03-30

北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。

平台名称:北理慧动6号          

平台类型:小型平台

配套教学:北理慧动实操课程包      

指导说明:北理慧动6号使用手册


北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。



平台功能:

能实现自主避障、建立局部地图、匹配全局地图、规划行驶路径、识别道路标识等功能

 


应用场景:

适用于立体交通系统沙盘,可进行红绿灯时别、障碍物避让等实验。

 

平台特点:成本较低、搬运方便、试验便捷、竞技性强

 

软件配置:

驱动与APIs:ROS Indigo/Kinetic

 

硬件配置

标配:激光雷达

 

专属服务

1.可定制立体化沙盘设计

2.可进行多车次共同实验

3.可选用个性化专属造型

4.可复现实操课程包内容



平台基本参数


车身的尺寸≤410×400×260mm,车辆自重≤28kg,有效负载≥28kg,基本运行时间≥7h

速度:最高2m/s,微调级别达0.001m/s

主控模块:TX1/TX2

通讯方式:Ethernet,USB 3.0,USB 2.0,RS232

反馈信号:集成陀螺仪、加速度传感器、电机编码器信号

加速度±6g,角速度±1500°/s,角度±180°

分辨率:加速度 6.1e-5g,角速度 7.6e-3°/s

测量误差:0.01°


相关内容

更多

扫描二维码分享到微信

在线咨询
联系电话

8610-56523002