小型平台
北理慧动6号
2020-03-30
北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。
平台名称:北理慧动6号
平台类型:小型平台
配套教学:北理慧动实操课程包
指导说明:北理慧动6号使用手册
北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。
平台功能:
能实现自主避障、建立局部地图、匹配全局地图、规划行驶路径、识别道路标识等功能
应用场景:
适用于立体交通系统沙盘,可进行红绿灯时别、障碍物避让等实验。
平台特点:成本较低、搬运方便、试验便捷、竞技性强
软件配置:
驱动与APIs:ROS Indigo/Kinetic
硬件配置
标配:激光雷达
专属服务
1.可定制立体化沙盘设计
2.可进行多车次共同实验
3.可选用个性化专属造型
4.可复现实操课程包内容
平台基本参数
车身的尺寸≤410×400×260mm,车辆自重≤28kg,有效负载≥28kg,基本运行时间≥7h
速度:最高2m/s,微调级别达0.001m/s
主控模块:TX1/TX2
通讯方式:Ethernet,USB 3.0,USB 2.0,RS232
反馈信号:集成陀螺仪、加速度传感器、电机编码器信号
加速度±6g,角速度±1500°/s,角度±180°
分辨率:加速度 6.1e-5g,角速度 7.6e-3°/s
测量误差:0.01°
小型平台
北理慧动1号
2020 06-04
北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。
小型平台
北理慧动2号
2020 02-04
北理慧动2号是以竞技对抗为主要展现形式的实验平台,与ROS系统相兼容,支持Scratch与Python两种编程语言,有46个可编程部件,6个PWM接口,支持操控自定义配件,可进行FPV查看和录像,支持分组编队对抗,支持全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。
中型平台
北理慧动3号
2020 02-04
北理慧动3号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践,帮助使用者进行自动驾驶汽车各环节的实车验证,从而培养复合型技术人才。
中型平台
北理慧动4号
2020 01-04
北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构,车架强度刚度大,整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。
大型平台
北理慧动5号
2020 03-31
北理慧动5号是一个整车平台,从自动驾驶车辆的硬件设备到软件设置一应俱全,可根据测试需求进行定制化服务,根据研发目的进行软件部分的调试及硬件设施的调整。
小型平台
北理慧动6号
2020 03-30
北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。
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