小型平台
北理慧动1号
2020-04-06
北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。
平台名称:北理慧动1号
平台类型:小型平台
配套教学:北理慧动实操课程包
指导说明:北理慧动1号使用手册
北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。
平台功能:
支持激光雷达地图构建、路径规划、自主导航等功能
应用场景:
适用于小型自动驾驶竞技比赛,可进行道路巡航、障碍物避让等功能的落地实操。
平台特点:成本较低、搬运方便、试验便捷、竞技性强
软件配置:
1、软件系统:Ubuntu16.04 ;
2、*机器人操作系统:ROS_Kinetic
3、软件编程语言:Python3.5
硬件配置
标配:激光雷达
专属服务
1.可进行一对一参赛指导
2.可设计定向性竞技赛事
3.可选用个性化专属造型
4.可复现实操课程包内容
平台基本参数
车身尺寸:户外越野底盘,前后轮有差速器,底盘尺寸560*350*230mm
净重:4.5KG
主处理器:i3-7100U、4G内存、M.2 SSD64G内存
底盘:SN-RC R2 1/10
电力系统
电机:kv值 2150,功率2400W,最高转速45000rpm,最高电压19V
舵机:工作频率: 1520μs / 330hz,工作电压: DC4.8~6.0 V
充电器:锂电池B3,平衡充电器
输入:100~240AC ,输出电压:给2S或3S充电 ,输出电流:1600mAH
电调:额定电流 120A,最大电流760A ,电池节数2-3S Lipo
小型平台
北理慧动1号
2020 06-04
北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。
小型平台
北理慧动2号
2020 02-04
北理慧动2号是以竞技对抗为主要展现形式的实验平台,与ROS系统相兼容,支持Scratch与Python两种编程语言,有46个可编程部件,6个PWM接口,支持操控自定义配件,可进行FPV查看和录像,支持分组编队对抗,支持全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。
中型平台
北理慧动3号
2020 02-04
北理慧动3号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践,帮助使用者进行自动驾驶汽车各环节的实车验证,从而培养复合型技术人才。
中型平台
北理慧动4号
2020 01-04
北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构,车架强度刚度大,整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。
大型平台
北理慧动5号
2020 03-31
北理慧动5号是一个整车平台,从自动驾驶车辆的硬件设备到软件设置一应俱全,可根据测试需求进行定制化服务,根据研发目的进行软件部分的调试及硬件设施的调整。
小型平台
北理慧动6号
2020 03-30
北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。
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