小型平台

北理慧动1号

2020-04-06

北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。



平台名称:北理慧动1号          

平台类型:小型平台

配套教学:北理慧动实操课程包      

指导说明:北理慧动1号使用手册


北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。



平台功能:

支持激光雷达地图构建、路径规划、自主导航等功能

 

应用场景:

适用于小型自动驾驶竞技比赛,可进行道路巡航、障碍物避让等功能的落地实操。

 

平台特点:成本较低、搬运方便、试验便捷、竞技性强

 

软件配置:

1、软件系统:Ubuntu16.04 

2、*机器人操作系统:ROS_Kinetic

3、软件编程语言:Python3.5

 

硬件配置

标配:激光雷达

 

专属服务

1.可进行一对一参赛指导

2.可设计定向性竞技赛事

3.可选用个性化专属造型

4.可复现实操课程包内容



平台基本参数


车身尺寸:户外越野底盘,前后轮有差速器,底盘尺寸560*350*230mm

净重:4.5KG

主处理器:i3-7100U4G内存、M.2 SSD64G内存

底盘:SN-RC R2 1/10


电力系统


电机:kv值 2150,功率2400W,最高转速45000rpm,最高电压19V

舵机:工作频率: 1520μs / 330hz,工作电压:  DC4.8~6.0 V

充电器:锂电池B3,平衡充电器

输入:100240AC ,输出电压:给2S3S充电 ,输出电流:1600mAH

电调:额定电流 120A,最大电流760A ,电池节数2-3S Lipo


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