北理慧动教育，智能汽车院校教学服务

平台名称：北理慧动1号          

平台类型：小型平台

配套教学：北理慧动实操课程包      

指导说明：北理慧动1号使用手册

北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序，与ROS系统相兼容，是1：16极速模型车体，强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛（国A）、支持中国机器人及人工智能大赛。

平台功能：

支持激光雷达地图构建、路径规划、自主导航等功能

应用场景：

适用于小型自动驾驶竞技比赛，可进行道路巡航、障碍物避让等功能的落地实操。

平台特点：成本较低、搬运方便、试验便捷、竞技性强

软件配置：

1、软件系统：Ubuntu16.04 ；

2、*机器人操作系统：ROS_Kinetic

3、软件编程语言：Python3.5

硬件配置

标配：激光雷达

专属服务

1.可进行一对一参赛指导

2.可设计定向性竞技赛事

3.可选用个性化专属造型

4.可复现实操课程包内容

平台基本参数

车身尺寸：户外越野底盘，前后轮有差速器，底盘尺寸560*350*230mm

净重：4.5KG

主处理器：i3-7100U、4G内存、M.2 SSD64G内存

底盘：SN-RC R2 1/10

电力系统

电机：kv值 2150，功率2400W，最高转速45000rpm，最高电压19V

舵机：工作频率: 1520μs / 330hz，工作电压:  DC4.8~6.0 V

充电器：锂电池B3，平衡充电器

输入：100～240AC ，输出电压：给2S或3S充电 ，输出电流：1600mAH

电调：额定电流 120A，最大电流760A ，电池节数2-3S Lipo