中型平台

北理慧动4号

2020-04-01

北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构,车架强度刚度大,整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。


平台名称:北理慧动4号        

平台类型:中型平台

配套教学:北理慧动实操课程包     

指导说明:北理慧动4号使用手册



平台功能:

拥有完善转向系统、制动系统、线控系统及传感系统,能实现基本直行、左转、右转、掉头等低速自动驾驶,具备自动驾驶、云端集群控制、人机交互娱乐等功能。

 

应用场景:

满足规定区域内无人驾驶接驳体验服务,可用作测试开发平台、无人运货、无人物流、无人巡逻、无人摆渡、无人公交等场景。

 

平台特点:兼容性高、适应性强、应用场景丰富

 

软件配置

1、开发环境:Matlab/Simulink

2、主处理器:MPC5744P32位,双核,主频160MHz

3、CAN通道:3路  

 

硬件配置

常规配置:车规级ECU

 

专属服务

1.可进行针对性场景测试

2.可实现低速区真车体验

3.可选用个性化专属造型

4.可复现实操课程包内容



平台基本参数


长:1.75m 

宽:1.04m 

高:0.45m      

轴距:1.3m 

轮距:0.84m

质量:200kg 

负重:300kg    

最高车速:15km/h

满载最大爬坡度:30%


电力系统


形式:车规级三元锂动力电池                         

额定电压:48V                          

额定电流:80A

电量:5kWh                          

电池箱防水等级:IP67

BMS系统:

1)过充、过放、短接、高温等保护

2)通信接口:CAN

3)可读取电池的主要参数:剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度,自定义报警信息等





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