中型平台
北理慧动4号
2020-04-01
北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构,车架强度刚度大,整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。
平台名称:北理慧动4号
平台类型:中型平台
配套教学:北理慧动实操课程包
指导说明:北理慧动4号使用手册
平台功能:
拥有完善转向系统、制动系统、线控系统及传感系统,能实现基本直行、左转、右转、掉头等低速自动驾驶,具备自动驾驶、云端集群控制、人机交互娱乐等功能。
应用场景:
满足规定区域内无人驾驶接驳体验服务,可用作测试开发平台、无人运货、无人物流、无人巡逻、无人摆渡、无人公交等场景。
平台特点:兼容性高、适应性强、应用场景丰富
软件配置
1、开发环境:Matlab/Simulink
2、主处理器:MPC5744P,32位,双核,主频160MHz
3、CAN通道:3路
硬件配置
常规配置:车规级ECU
专属服务
1.可进行针对性场景测试
2.可实现低速区真车体验
3.可选用个性化专属造型
4.可复现实操课程包内容
平台基本参数
长:1.75m
宽:1.04m
高:0.45m
轴距:1.3m
轮距:0.84m
质量:200kg
负重:300kg
最高车速:15km/h
满载最大爬坡度:30%
电力系统
形式:车规级三元锂动力电池
额定电压:48V
额定电流:80A
电量:5kWh
电池箱防水等级:IP67
BMS系统:
1)过充、过放、短接、高温等保护
2)通信接口:CAN
3)可读取电池的主要参数:剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度,自定义报警信息等
小型平台
北理慧动1号
2020 06-04
北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。
小型平台
北理慧动2号
2020 02-04
北理慧动2号是以竞技对抗为主要展现形式的实验平台,与ROS系统相兼容,支持Scratch与Python两种编程语言,有46个可编程部件,6个PWM接口,支持操控自定义配件,可进行FPV查看和录像,支持分组编队对抗,支持全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。
中型平台
北理慧动3号
2020 02-04
北理慧动3号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践,帮助使用者进行自动驾驶汽车各环节的实车验证,从而培养复合型技术人才。
中型平台
北理慧动4号
2020 01-04
北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构,车架强度刚度大,整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。
大型平台
北理慧动5号
2020 03-31
北理慧动5号是一个整车平台,从自动驾驶车辆的硬件设备到软件设置一应俱全,可根据测试需求进行定制化服务,根据研发目的进行软件部分的调试及硬件设施的调整。
小型平台
北理慧动6号
2020 03-30
北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。
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