小型平台

北理慧动2号

2020-04-02

北理慧动2号是以竞技对抗为主要展现形式的实验平台,与ROS系统相兼容,支持Scratch与Python两种编程语言,有46个可编程部件,6个PWM接口,支持操控自定义配件,可进行FPV查看和录像,支持分组编队对抗,支持全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。


平台名称:北理慧动2号

平台类型:小型平台

配套教学:北理慧动实操课程包      

指导说明:北理慧动2号使用手册



平台功能:

支持激光雷达地图构建、自主导航、无人驾驶算法、传感器数据融合技术验证

 

应用场景:

适用于自动驾驶对抗竞技赛,可进行道路巡航、障碍物避让、决策控制等功能的落地实操。

 

平台特点:成本较低、兼容性好、竞技性强

 

软件配置:

ROS系统相兼容

支持Scratch与Python两种编程语言

 

硬件配置

标配:激光雷达

可选择:竞技对抗赛的各类零部件

 

专属服务

1.可进行一对一参赛指导

2.可设计定向性竞技赛事

3.可选用个性化专属造型

4.可复现实操课程包内容

 


平台基本参数


尺寸:320*240*27mm     重量:3300g

待机时间:100 分钟     续航时间: 35 分钟

2.0 m/s 在平坦路面匀速行驶

前进:3.5 m/s 后退:2.5 m/s 横移:2.8 m/s

 

电力系统


充电限制电压:12.6V

输入:100-240V50-60Hz1A

电池:2400mAh锂电池

标称电压:10.8V    重量:169g

续航时间:35分钟 功耗:29W

 


相关内容

更多

扫描二维码分享到微信

在线咨询
联系电话

8610-56523002