中型平台

北理慧动3号

2020-04-02

北理慧动3号是一套完整的自动驾驶开发套件,包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践,帮助使用者进行自动驾驶汽车各环节的实车验证,从而培养复合型技术人才。


平台名称:北理慧动3号          

平台类型:中型平台

配套教学:北理慧动实操课程包      

指导说明:北理慧动3号使用手册



平台功能:

能实现固定路线无人驾驶、自主避障、车辆跟随、车道保持等场景功能;可远程控制

 

应用场景:

可作为当前最接近落地状态的无人物流车,进行环境感知、精确定位、路径规划、线控执行各环节的实车验证。

 

平台特点:成本较低、易于维护、安全性高、试验方便、兼容性好

 

软件配置:北理慧动智能驾驶软件

包含了地图制作、任务下发、全局路径规划与决策、障碍物检测、ADAS、激光里程计、多传感器融合感知与定位、动态物体识别与预测、道路提取、横纵向控制、循迹、远程接管等自主行驶必备的全套功能。

 

硬件配置

标配:16线激光雷达、摄像头、组合导航系统、交换机、Cannet

可选配置:32线激光雷达、超声波雷达等

 

 专属服务

1.可超长续航全天候运行

2.可制定传感器配置方案

3.可快速接管车辆控制权

4.可复现实操课程包内容

 

 

平台基本参数


整车规格:1740*860*[990~1520]mm

续航里程:60km(综合工况)

质量:200+kg 

车辆速度:巡航10km/h ▏最高20km/h 

续航时间:6h  

电池容量:1.7kWh

 

 平台车体结构


支架材质:不锈钢绝缘喷塑

摄像头横向调整范围:430mm

激光雷达高度调整范围:530mm

显示器:15.6英寸,IP65非触摸

底盘结构:桁驾式+一体式设备舱

悬架形式:整体桥+拖曳臂

 

其他:可兼容百度apollo自动驾驶软件架构

 


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