北理慧动教育，智能汽车产教融合数字化方案

北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序，与ROS系统相兼容，是1：16极速模型车体，强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛（国A）、支持中国机器人及人工智能大赛。

北理慧动2号是以竞技对抗为主要展现形式的实验平台，与ROS系统相兼容,支持Scratch与Python两种编程语言，有46个可编程部件，6个PWM接口，支持操控自定义配件，可进行FPV查看和录像，支持分组编队对抗，支持全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。

北理慧动3号是一套完整的自动驾驶开发套件，包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践，帮助使用者进行自动驾驶汽车各环节的实车验证，从而培养复合型技术人才。

北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件，包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构，车架强度刚度大，整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。

北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发，能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法，能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。

激光雷达感知教学系统是智能网联汽车激光雷达感知系统的教学平台，能够实现对激光雷达结构及原理、布局安装设计方法、调试标定方法等基本知识的教学。

毫米波雷达实训台能够模拟实车的毫米波雷达安装环境，能够进行毫米波雷达原理、测试以及数据处理和应用等方面的实验教学，具有二次开发功能。

线控底盘教学系统由线控底盘实训台及教学软件构成，能够进行线控底盘的原理、测试以及控制等方面的实验教学，具有二次开发功能

线控制动及驱动实训平台与自动驾驶车采用一致的设计方式，通过实训操作，熟悉自动驾驶车驱动与制动的结构及控制方式。

线控转向实训平台与自动驾驶车采用一致的设计方式，通过实训操作，熟悉自动驾驶车转向系统的结构及控制方式。