免费在线慕课 《无人驾驶车辆》 正式上线
2019-12-18 00:00:00
北京理工大学智能车辆研究所打造系列课《无人驾驶车辆》正式上线
《无人驾驶车辆》 由北京理工大学智能车辆研究所打造,在出版的系列教材和专著并参考国内外公开资料的基础上,针对初学者进行选材,是无人驾驶领域不可多得的“入门宝典”。
课时:80 学时安排:3-5小时每周
开课时间: 2019年12月20日 ~ 2020年02月28日
主讲老师:龚建伟(教授)、陈慧岩(教授)、熊光明(副教授)、吴绍斌(副教授)、吕超(讲师)、邸慧军(讲师)【排名不分先后】
主要内容:车辆底盘无人化改造、无人车电子电器架构及其硬件、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、智能网联、无人车的设计与测试
面向对象:对无人驾驶车辆感兴趣的在校生及社会从业者
课程特色:强调知识体系的系统性和完整性,注重理论联系实际,以案例的形式对无人驾驶车辆关键技术进行呈现。课程考核以实践联系为主,客观题为辅,强调知识的运用。
课程福利:将结合特定实操平台并开放软件架构
课程大纲
· 第1章 绪论
1-0 引言
1-1 发展历程
1-2 应用前景、体系结构
· 第2章 车辆底盘无人化改造
2-0 概述
2-1 转向系统无人化改造
2-2 油门无人化改造
2-3 制动系统无人化改造
2-4 案例介绍
· 第3章 无人车电子电气架构及其硬件
3-0 电子电气架构
3-1 环境感知常用传感器
3-2 定位导航常用传感器
3-3 车载通信系统
3-4 车载计算平台
3-5 车载供电系统
· 第4章 传感器标定
4-0 标定的意义
4-1 相机标定
4-2 激光雷达标定
4-3 相机雷达联合标定
· 第5章 环境感知
5-0 引言
5-1 基于相机的环境感知I
5-2 基于相机的环境感知II
5-3 状态估计与卡尔曼滤波
5-4 基于激光雷达的环境感知
5-5 深度学习及其目标检测
5-6 多传感器融合
· 第6章 定位导航
6-1 GPS定位
6-2 GPS/DR组合定位
6-3 高精度地图简介
6-4 SLAM
· 第7章 决策与规划
7-0 引言
7-1 基于规则的决策方法
7-2 基于强化学习的决策方法
7-3 基于搜索的路径规划
7-4 基于采样的路径规划
7-5 运动规划
· 第8章 运动控制
8-0 概述
8-1 车辆运动学模型
8-2 车辆动力学模型
8-3 纯跟踪与Stanley算法
8-4 纵向控制
8-5 模型预测控制
· 第9章 智能网联
9-0 概述
9-1 V2X简介
9-2 智能网联应用场景
9-3 案例分析
· 第10章 设计、测试与评估
10-0 引言
10-1 无人驾驶汽车设计方法
10-2 仿真测试
10-3 实车测试
10-4 机遇与挑战
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