免费在线慕课 《无人驾驶车辆》 正式上线

2019-12-18

北京理工大学智能车辆研究所打造系列课《无人驾驶车辆》正式上线

《无人驾驶车辆》 由北京理工大学智能车辆研究所打造,在出版的系列教材和专著并参考国内外公开资料的基础上,针对初学者进行选材,是无人驾驶领域不可多得的“入门宝典”。


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课时:80     学时安排:3-5小时每周


开课时间: 2019年12月20日 ~ 2020年02月28日


主讲老师:龚建伟(教授)、陈慧岩(教授)、熊光明(副教授)、吴绍斌(副教授)、吕超(讲师)、邸慧军(讲师)【排名不分先后】


主要内容:车辆底盘无人化改造、无人车电子电器架构及其硬件、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、智能网联、无人车的设计与测试


面向对象:对无人驾驶车辆感兴趣的在校生社会从业者


课程特色强调知识体系的系统性和完整性,注重理论联系实际,以案例的形式对无人驾驶车辆关键技术进行呈现。课程考核以实践联系为主,客观题为辅,强调知识的运用。


课程福利结合特定实操平台开放软件架构

 



课程大纲


· 第1章 绪论

1-0 引言   

1-1 发展历程

1-2 应用前景、体系结构

· 第2章 车辆底盘无人化改造

2-0 概述

2-1 转向系统无人化改造

2-2 油门无人化改造

2-3    制动系统无人化改造

2-4 案例介绍

· 第3章 无人车电子电气架构及其硬件

3-0 电子电气架构

3-1 环境感知常用传感器

3-2 定位导航常用传感器

3-3 车载通信系统

3-4 车载计算平台

3-5 车载供电系统

· 第4章 传感器标定

4-0 标定的意义 

4-1 相机标定

4-2 激光雷达标定

4-3 相机雷达联合标定

· 第5章 环境感知

5-0 引言

5-1 基于相机的环境感知I

5-2 基于相机的环境感知II

5-3 状态估计与卡尔曼滤波

5-4 基于激光雷达的环境感知

5-5 深度学习及其目标检测

5-6 多传感器融合

· 第6章 定位导航

6-1 GPS定位

6-2 GPS/DR组合定位

6-3 高精度地图简介

6-4 SLAM

· 第7章 决策与规划

7-0 引言

7-1 基于规则的决策方法

7-2   基于强化学习的决策方法

7-3 基于搜索的路径规划

7-4 基于采样的路径规划

7-5    运动规划

· 第8章 运动控制

8-0    概述 

8-1 车辆运动学模型

8-2 车辆动力学模型

8-3    纯跟踪与Stanley算法

8-4 纵向控制 

8-5    模型预测控制

· 第9章 智能网联

9-0 概述

9-1 V2X简介

9-2 智能网联应用场景

9-3 案例分析

· 第10章 设计、测试与评估

10-0    引言

10-1 无人驾驶汽车设计方法

10-2 仿真测试

10-3 实车测试

10-4 机遇与挑战


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