课程 ▍《无人驾驶车辆》

2020-06-30

《无人驾驶车辆》由北京理工大学智能车辆研究所打造,是无人驾驶领域不可多得的“入门宝典”。

课程由北京理工大学智能车辆研究所打造,在出版的系列教材和专著并参考国内外公开资料的基础上,针对初学者进行选材,是无人驾驶领域不可多得的“入门宝典”。


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本世纪初,人类历史第一次真正意义上的无人驾驶成为现实。2012年,美国内华达州为 Google 无人驾驶汽车颁发了第一张上路测试牌照。此后,互联网企业、车企、创业公司的各种无人驾驶演示视频开始走进公众视野。


自动驾驶被美国SAE分成5级,其中L5是完全无人驾驶。无人驾驶适合率先应用的场景有矿区、园区等。


本课程内容是北京理工大学智能车辆研究所在出版的系列教材和专著,并参考国内外公开资料的基础上,针对初学者进行选材的。




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课时:80     学时安排:3-5小时每周


开课时间2020年05月15日 ~ 2020年07月30日


主讲老师:龚建伟(教授)、陈慧岩(教授)、熊光明(副教授)、吴绍斌(副教授)、吕超(讲师)、邸慧军(讲师)【排名不分先后】


主要内容:车辆底盘无人化改造、无人车电子电器架构及其硬件、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、智能网联、无人车的设计与测试


面向对象:对无人驾驶车辆感兴趣的在校生社会从业者


课程特色强调知识体系的系统性和完整性,注重理论联系实际,以案例的形式对无人驾驶车辆关键技术进行呈现。课程考核以实践联系为主,客观题为辅,强调知识的运用。


课程福利:将结合特定实操平台开放软件架构






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第1章 绪论

1-0 引言   

1-1 发展历程

1-2 应用前景、体系结构

第2章 车辆底盘无人化改造

2-0 概述

2-1 转向系统无人化改造

2-2 油门无人化改造

2-3    制动系统无人化改造

2-4 案例介绍

第3章 无人车电子电气架构及其硬件

3-0 电子电气架构

3-1 环境感知常用传感器

3-2 定位导航常用传感器

3-3 车载通信系统

3-4 车载计算平台

3-5 车载供电系统

第4章 传感器标定

4-0 标定的意义 

4-1 相机标定

4-2 激光雷达标定

4-3 相机雷达联合标定

第5章 环境感知

5-0 引言

5-1 基于相机的环境感知I

5-2 基于相机的环境感知II





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