团队获《机械工程学院》2020年度优秀论文奖

2021-01-24

《高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析》获第四届高影响力论文优秀奖


    2020年12月6日,2020知识服务高峰论坛、《机械工程学报》第四届高影响力论文暨2021年重点刊登方向发布会在北京五环大酒店召开。


    龚建伟教授作为通信作者的论文《高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析》获优秀论文奖。



 

    高影响力论文评选活动由中国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及编辑部JME学院共同组织策划,旨在评选出创新性强、学术影响力高、关注度广的优秀论文,并予以奖励优秀论文的作者。

    

    获奖论文所反映的科研成果,或在基础研究领域对科技创新有重大影响,进而引领机械工程学科发展;或在应用研究领域具有巨大价值,进而推动机械工程技术进步。

     

    除本次获奖外,论文《高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析》于2017年获国家自然科学基金面上项目“高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析”(51275041)基金委优秀结题题目提名;文中研究内容应用于2018年陆军装备部组织的“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛,并获优胜成绩;作为《无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)》关键内容,于2020年4月正式出版。


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